히타치미니굴삭기 20에 회전집게를 장착 하엿다. 혹시모를 밸런스 관계로 웨이트를 장착 하였으며 집게를 장착 후 테스트를 하였다. 집게의 무게가 생각보다 무겁지가 않았서 작동이 훌륭하게 잘 되었다.